Orion 主控板

概 述

Makeblock Orion 是一个基于 Arduino Uno 针对教学用途，升级改进的主控板。

它拥有强大的驱动能力，输出功率可达 18W，可以驱动4个直流电机。
精心设计的色标体系，与传感器模块完美匹配，8个独立的 RJ25 接口，轻松实现电路连接，非常方便用户使用。

另外，它不仅支持绝大多数 Arduino 编程工具（Arduino /Scratch / adublock），而且我们提供了两种 Scratch 升级版的图形编程工具（mBlock/ MakeblockHD）。

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技术规格

1. 输出电压: 5V DC
2. 工作电压: 6V-12V DC
3. 最大输入电流: 3A
4. 通讯模式: UART口, I²C，数字输入/输出, 模拟输入
5. 主控芯片: Atmega 328P
6. 尺寸: 80 x 60 x 18 mm (长 x 宽 x 高)

功能特性

• 完全兼容 Arduino；
• 配备专用 Makeblock Arduino 库函数，简化编程难度；
• 支持 mBlock （Scratch2.0升级版）适合全年龄用户；
• 使用 RJ25 接口连线十分容易；
• 模块化安装，兼容乐高系列；
• 集成双路电机驱动。

接口介绍

主控板一共有8个RJ25接口， 接口上有六种不同颜色标签。

下图表是相对应的颜色与功能：

黄色，蓝色，灰色，黑色，紫色和白色的输出电压均为恒定的 5V 直流电。通常来说这些接口会连接到供电电压为 5v 的模块。

编程指导

1. 以下例子将向您展示如何使用 Arduino IDE 来控制声音传感器：

A)首先将主控板与电脑通过Micro-USB线连接，并将声音传感器连接到6号接口。

B) 创建新的Arduino IDE文档 ，并将如下代码拷贝到IDE。

C) 将程序上传到主控板。(上传过程5号接口请勿接东西)。

D)完成以上步骤后打开串口监视器，便可以观察到输出的数值随声音增大而增加。

1. 以下实例将向展示如何在Arduino IDE环境下驱动直流电机。

A) 首先将主控板与电脑通过Micro-USB线连接；

B) 然后将 Me 130 DCMotor 与主控板连接，如图所示:

C) 创建新的Arduino IDE文档 并将如下代码拷贝到IDE；

D) 将程序上传到主控板；

E) 当程序成功上传，将看到马达顺时针转动2秒，停止2秒，逆时针转动2秒，停止2秒，循环往复

3.以下使用 mBlock 编程来控制 RGB 彩灯，设置灯为红色并让其进行亮一秒灭一秒的循环闪烁。

A) 首先将主控板与电脑通过Micro-USB线连接并将RGB模块连接到3号口；

B) 打开mBlock，创建如图所示的模块程序‘

C) 在“连接”选项中选择对应端口并连接；

D) 连接成功后，点击 mBlock 绿色旗子，主控板便会执行程序，红色灯闪烁

原理图

资源

驱动及工具链接: https: //www.dropbox.com/s/y8o6u64awxoc10m/Orion%20firmware.rar?dl=0